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崗位職責：
1、負責人形機器人機械臂產(chǎn)品相關(guān)研發(fā)類系統(tǒng)的方案架構(gòu)設計、拆解和實現(xiàn)；
2、負責機械臂系統(tǒng)性能優(yōu)化，主導關(guān)鍵技術(shù)方案設計、技術(shù)難點公關(guān)；
3、規(guī)劃人形機器人機械臂系統(tǒng)方案，參與新產(chǎn)品需求及技術(shù)預研方案的討論、系統(tǒng)分析和技術(shù)評審工作；
4、負責與設計相關(guān)的技術(shù)儲備，積極推動技術(shù)創(chuàng)新工作開展，參與新技術(shù)/標準和新工具/方法的研究和跟蹤。
崗位要求：
1、自動化、機械方向?qū)I(yè)，碩士及以上學歷，擁有8年以上研發(fā)工作；
2、精通機械結(jié)構(gòu)及傳動、電氣及運動控制等專業(yè)理論知識，對機電、結(jié)構(gòu)、硬件方面有深入理論；
3、有良好的C/C 代碼能力和習慣；
4、熟悉Matlab、Simulink電機統(tǒng)一模型和控制模型；
5、熟練掌握電機FOC控制應用的調(diào)試步驟，深入理解各個調(diào)試參數(shù)的意義；
6、熟練掌握常用3D建模軟件；
7、至少精通一款MCU處理器
8、掌握一定的控制理論基礎，熟悉常用控制方法，例如PID控制方法和參數(shù)調(diào)節(jié)等；
9、精通電機的PID控制,FOC控制算法，電機參數(shù)觀測者優(yōu)先錄用；
10、熟悉各類編碼器，如光電編碼器、磁編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等；
11、精通無刷電機的硬件結(jié)構(gòu)，驅(qū)動原理等優(yōu)先錄用；
12、英語閱讀能力良好，能流暢閱讀英文參資料；